"Em 14 de agosto de 1433, o rei D. João I morreu no dia exato de seu septuagésimo sétimo aniversário, no dia do quadragésimo oitavo aniversário de sua vitória em Aljubarrota e um dia antes do décimo oitavo aniversário da tomada de Ceuta. Seu filho mais velho, D. Duarte, assumiu o trono e manteve apoio integral da Coroa às missões exploratórias do irmão, D. Henrique. Poucas semanas após a morte do pai, D. Henrique confiou a um de seus mais fiéis escudeiros, Gil Eanes, a missão de vencer o Cabo Bojador, na costa da África. No início de 1434, Eanes retornou derrotado. O Infante o repreendeu com rudeza, exigindo que tentasse novamente. Nascia o lema "navegar é preciso, viver não é preciso".
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